Fill it up.

満タンにしてくれ。（fill up：＜車を＞満タンにする。…を満たす、いっぱいにする）

Can you find out what time the bus leaves ?

バスが何時に出るか調べてもらえますか？　（find out：調べる）

We tried to keep the date of the party a secret, but Tim found it out.

パーティーの日時を秘密にしておこうとしたのに、ティムが探り出しちゃったわ。（find out：＜秘密などを＞見つけ出す）

His joke didn't get across to kids.

彼の冗談は子どもたちに通じなかった。（get across/over：＜考えなどが＞＜相手･多くの人に＞通じる、理解される）

Nancy gets along well with everybody.

ナンシーは誰とでもうまくやっていく。（get along/on：仲良くやっていく、うまくやっていく）